首屆上海“五五購物節(jié)”期間，金山區(qū)有一種產(chǎn)品大熱了一把，那就是亭林鎮(zhèn)點甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社的“農(nóng)業(yè)機器人”，竟然獲得了數(shù)千萬元的訂單。以王金悅為創(chuàng)始人的點甜團隊，從創(chuàng)辦“機器人農(nóng)莊”到構(gòu)建未來“智慧農(nóng)業(yè)”，正在書寫一個精彩的創(chuàng)業(yè)故事。

“以后誰來干農(nóng)活”之問

1987年出生的王金悅是金山農(nóng)民的兒子，2010年大學畢業(yè)后曾任多家互聯(lián)網(wǎng)公司的市場總監(jiān)、運營總監(jiān)，收入不菲。但一次回家探親，還在種地的父親無意間說的一句話深深觸動了他，讓他作出了改變?nèi)松臎Q定。

“等我們老了干不動了，以后誰來干農(nóng)活?”父親的話讓王金悅想起，自己小時候就有一個心愿：發(fā)明一種機器代替老爸老媽去種地，讓媽媽不要流汗，讓爸爸不要曬得那么黑、那么辛苦。“當時的愿望忘了嗎?那我現(xiàn)在為什么不狠下這一條心，做農(nóng)業(yè)機器人?”

2015年，他毅然辭去幾十萬元年薪的工作，回家鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)。王金悅聯(lián)系了幾位有共同理想的年輕人，開始研發(fā)智能機器人。這個團隊里，有機械工程師、電子工程師，還有通信、軟件方面的技術(shù)人員。每人負責一個模塊，一遍又一遍探索和測試，終于研制出幾臺比較實用、又適合大規(guī)模推廣的機器人。

2017年，上海點甜機器人智慧農(nóng)場(上海點甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社)在亭林鎮(zhèn)成立，這是由一群85后年輕人返鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)建立的“機器人農(nóng)莊”，也是國內(nèi)首個集研發(fā)、科創(chuàng)、休閑于一體的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)人工智能科創(chuàng)綜合體。

農(nóng)業(yè)機器人涵蓋從整地到收獲

一個個大棚，一壟壟菜地，一片片果園……點甜機器人農(nóng)場初看和一般農(nóng)業(yè)合作社沒什么區(qū)別，但農(nóng)莊大門上印著的那句口號——“用芯種有點甜，致敬每一種不可能”格外醒目，在一個連接兩個大棚的“小棚”里，旋耕機器人、播種機器人、植保機器人、除草機器人、噴灑機器人、采摘機器人……整齊列隊的機器人竟有近30個，涵蓋了從整地到收獲的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

“這是景深攝像頭，還有雙目攝像頭，這些攝像頭可以讓采摘機器人識別其所處環(huán)境，也可以在5G網(wǎng)絡(luò)支持下，通過圖像識別技術(shù)和大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，‘秒算’蘋果、橘子、草莓、黃瓜等農(nóng)作物果實與機器人間的距離，并把有關(guān)指令傳達至機器人手臂，快速采摘。”王金悅介紹。

而借助圖像識別技術(shù)和大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，除草機器人不但能準確分辨出草和農(nóng)作物，也能指揮除草刀具，精準除去雜草，就像長了眼睛一樣。到達菜地盡頭時，機器人會自動轉(zhuǎn)彎，進入下一畦菜地繼續(xù)除草。

為樹上的梨子扣保護袋，原來是個頗為繁重的農(nóng)活。現(xiàn)在，機器人也能精準對接了。機器手瞄準梨子，“咔”的一聲，保護袋就牢牢包上，全過程用時不到10秒。

相較于人工作業(yè)，機器人作業(yè)除了快、準外，還“不知疲倦”。一臺除草機器人充電1小時就能工作8小時。其中，小型的除草機器人一天能除草近20畝，而大型的除草機器人，一天除草可達500畝左右。由于作業(yè)效率提高了，一個200畝的種植園，工作人員可從原來的三四十人減少到如今的一兩個人。

一項無法急功近利的事業(yè)

點甜農(nóng)場里，豎著一個巨大的鋤頭雕塑。 “這樣的傳統(tǒng)農(nóng)具代表著落后的生產(chǎn)方式，它已經(jīng)不再適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的生存需求。但將它擱置在農(nóng)場顯眼的位置，也是提醒我們在利用高新技術(shù)的同時，也應(yīng)該保留老一輩的農(nóng)匠精神。”王金悅這樣解釋這個大鋤頭的含義。

2016年，王金悅初次來到金山區(qū)人力資源社會保障局申請創(chuàng)業(yè)貸款。機器人還能干農(nóng)活嗎?當時，貸款方對這個回到家鄉(xiāng)種田的“碼農(nóng)”充滿了好奇，通過認真評估，最后王金悅的項目成功申請到30萬元創(chuàng)業(yè)貸款。

這點錢其實遠遠不夠，“買一臺國外先進機器人，動輒就要幾百萬，我們只能自己一步步試著開發(fā)”。而為了支撐團隊的研發(fā)，王金悅將自己以前積攢的幾百萬元都投了進去。他告訴記者，2016年至今，點甜在農(nóng)業(yè)機器人上已經(jīng)投入近5000萬元。這些，都是為了明天的收獲。

對兒子創(chuàng)業(yè)初期的高投入高消耗，王金悅父親說：“我百分之百支持兒子，而且希望他不要太急功近利。這是一個為家鄉(xiāng)農(nóng)業(yè)發(fā)展做好事的項目，只有發(fā)展高科技農(nóng)業(yè)，才能讓更多年輕人愿意當農(nóng)民。”

2017年9月，點甜參加了金山區(qū)人力資源社會保障局主辦的創(chuàng)業(yè)之星評選活動，創(chuàng)業(yè)第一年就憑著過硬的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的人才隊伍，一舉獲得“創(chuàng)業(yè)之星”二等獎。接著，點甜又獲得了農(nóng)業(yè)部全國農(nóng)村創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新項目創(chuàng)意大賽銅獎、“創(chuàng)青春”中國青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銅獎、海峽兩岸青年創(chuàng)業(yè)大賽三等獎、上海市青年五四獎?wù)碌榷囗棙s譽。

“優(yōu)勢技術(shù)都可以造智能汽車了”

目前，點甜研發(fā)的農(nóng)業(yè)機器人有的已升級迭代，如作畦播種機已更新至第五代，可以根據(jù)現(xiàn)場情況自動全向移動。而他們正在為農(nóng)業(yè)機器人的標準化產(chǎn)業(yè)集聚做著規(guī)劃，農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)標準和接口標準將是未來平臺化的基本框架，真正實現(xiàn)農(nóng)業(yè)人工智能和構(gòu)建農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)標準體系，這將是一個宏偉的創(chuàng)業(yè)夢。

基于事件的視覺導航技術(shù)、LoRa組網(wǎng)技術(shù)、語義SLAM技術(shù)、3DMatch技術(shù)、基于在線全局模型校正的目標重構(gòu)(3dv-7)、3D重建下的攝像頭不確定計算(3dv-6)、六自由度機械手的空間視覺伺服技術(shù)、基于深度自編碼的3D激光點云定位方法、用于街景語義分割的全分辨率殘差網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、三維剛體在狹窄通道存在情況下的運動規(guī)劃問題中的碰撞檢測技術(shù)……

看著點甜研發(fā)報告上用的這些術(shù)語，很難想象這也是“農(nóng)業(yè)技術(shù)”。“我們的優(yōu)勢技術(shù)都可以造智能汽車了。”王金悅說。雖然現(xiàn)在還只有15個小伙伴，但點甜農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心已設(shè)有人工智能前沿技術(shù)探索部、視覺與圖像研究部、即時定位與同步地圖構(gòu)建技術(shù)研究部、結(jié)構(gòu)與運動部、電氣控制部、計算和通信部，并與上海交通大學、華東師范大學、上海大學、上海師范大學、上海農(nóng)業(yè)科學院、上海農(nóng)業(yè)機械研究所分別成立了聯(lián)合實驗室，共同開發(fā)農(nóng)業(yè)機器人。

在王金悅的夢想中，借助機器人，種地將成為一種可以享受的工作，定義為農(nóng)民的職業(yè)將是一種很享受的高尚職業(yè)。“未來的農(nóng)民，將可以一邊在數(shù)千公里外游山玩水、一邊遠程操作機器人智能種地。”