馬斯克都給整無(wú)語(yǔ)了：
為啥？
因?yàn)樨S田，全球產(chǎn)銷(xiāo)量第一的汽車(chē)巨頭，去年還是“傳統(tǒng)汽車(chē)衛(wèi)道士”，今年光速變臉，用行動(dòng)表明特斯拉模式“真香”：
就在今日，豐田汽車(chē)官宣乘用車(chē)走純視覺(jué)自動(dòng)駕駛路線。
對(duì)于自動(dòng)駕駛，豐田是真悟了還是走投無(wú)路？
模仿特斯拉，能成為下一個(gè)特斯拉嗎？
那么豐田汽車(chē)的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛到底實(shí)力如何？
先看看豐田自己秀出的“真本事”：
在燃油車(chē)?yán)卓怂_斯LS上，豐田已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)基礎(chǔ)的高速領(lǐng)航輔助駕駛，也就是說(shuō)基礎(chǔ)的車(chē)道保持、自動(dòng)跟車(chē)、定速巡航都不是問(wèn)題。
更進(jìn)一步，豐田還展示了屬于L3級(jí)能力的自主變道：
不過(guò)豐田在自主變道能力上十分謹(jǐn)慎，系統(tǒng)會(huì)首先發(fā)出變道請(qǐng)求，駕駛員確認(rèn)后還需手握方向盤(pán)并且觀察道路情況，車(chē)內(nèi)攝像頭在確認(rèn)駕駛員能夠“兜底”后，才會(huì)自行打燈變道。
這些能力不新奇，新勢(shì)力都已經(jīng)當(dāng)做必修課有過(guò)交卷。
豐田自動(dòng)駕駛能力讓人出乎意料的，是更加高階的自主進(jìn)出匝道：
這個(gè)過(guò)程中又涉及另外一個(gè)能力曲線速度控制：
根據(jù)彎道曲率來(lái)調(diào)整車(chē)速，目的是保證安全和乘坐舒適性，這個(gè)技術(shù)能力，目前公開(kāi)說(shuō)做得出色的可不算多。
另外，自動(dòng)避讓大車(chē)、超視距范圍的提前避讓動(dòng)作，都能實(shí)現(xiàn)。
這幾項(xiàng)功能中，還隱藏著豐田強(qiáng)調(diào)的車(chē)路協(xié)同的能力Teammate。即通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)來(lái)獲取道路信息，既可以實(shí)現(xiàn)一輛車(chē)指揮整個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的行動(dòng)，也可以完成單車(chē)自主操作。
用了幾個(gè)攝像頭，多大算力？
豐田都沒(méi)有透露，不過(guò)他們說(shuō)這套系統(tǒng)能夠覆蓋高速?gòu)娜肟诘匠隹诘娜繄?chǎng)景。
方案哪里來(lái)的？
出自豐田子公司W(wǎng)oven Planet（編織星球），官方還透露未來(lái)將會(huì)在豐田量產(chǎn)乘用車(chē)上搭載這套純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
還引人關(guān)注的是，據(jù)說(shuō)他們用的攝像頭硬件成本，比市面常見(jiàn)產(chǎn)品低90%。
至于自動(dòng)駕駛的研發(fā)路線選擇，則跟特斯拉完全一樣：
短期內(nèi)可能會(huì)使用雷達(dá)作為輔助，但長(zhǎng)期目標(biāo)一定是基于深度學(xué)習(xí)的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛算法。
既然要用深度學(xué)習(xí)算法挖掘圖像數(shù)據(jù)的信息，那么海量數(shù)據(jù)就是必須的。豐田每年全球超過(guò)700萬(wàn)輛的銷(xiāo)量，正好是完美的數(shù)據(jù)來(lái)源。
總之，豐田在這條路線的進(jìn)階上，完全特斯拉化。
不過(guò)，特斯拉之所以是特斯拉，核心在于純視覺(jué)方案背后的數(shù)據(jù)閉環(huán)過(guò)程，以及高度自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理能力。
所以對(duì)豐田真正的挑戰(zhàn)是：
Woven Planet核心數(shù)據(jù)智能能力，到底從哪來(lái)？
Woven Planet前身是豐田研究院下的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組，成立之初瞄準(zhǔn)L3級(jí)以上的高階自動(dòng)駕駛研發(fā)。最早可追溯到的公開(kāi)消息是2018年。
帶隊(duì)人是谷歌無(wú)人車(chē)元老、機(jī)器人大牛James Kuffner，他還是AI領(lǐng)域著名的快速搜索隨機(jī)樹(shù) (RRT) 算法發(fā)明者之一。
2021年1月Woven Planet獨(dú)立后，James Kuffner任CEO，而豐田家族第5代繼承人豐田大輔位列高級(jí)副總裁。
除了自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同，Woven Planet另外還有一個(gè)重要職責(zé)是智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈布局。
一個(gè)一個(gè)來(lái)看。
首先是自動(dòng)駕駛。豐田展示出的自動(dòng)駕駛能力，到底有多少是自研，數(shù)據(jù)閉環(huán)有沒(méi)有建立這些都沒(méi)對(duì)外透露過(guò)。
不過(guò)“秀肌肉”的時(shí)間點(diǎn)，是在一次不同尋常的并購(gòu)之后。
去年4月，Woven Planet宣布收購(gòu)北美網(wǎng)約車(chē)公司Lyft的L5級(jí)自動(dòng)駕駛部門(mén)，一共花費(fèi)5.5億美元（35億人民幣左右）。
并購(gòu)協(xié)議中明確顯示Lyft自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的軟件算法、數(shù)據(jù)權(quán)限、測(cè)試車(chē)隊(duì)無(wú)保留向豐田開(kāi)放。
Lyft我們之前報(bào)道過(guò)，和Uber一樣經(jīng)歷種種RoboTaxi落地挫折后，選擇賤賣(mài)自動(dòng)駕駛部門(mén)。
9年的積累，最后為豐田做了嫁衣。
幾乎在宣布收購(gòu)的同時(shí)，豐田就迫不及待公布了前面演示過(guò)的雷克薩斯LS高階自動(dòng)駕駛版本，這樣看來(lái)豐田與Lyft的合作早已有之。
說(shuō)不定豐田覬覦這個(gè)現(xiàn)成的自動(dòng)駕駛技能包，也不是一天兩天了。
車(chē)路協(xié)同方面，豐田走的也是“從合作伙伴到股東”的路線。
Carmera是一家2015年創(chuàng)辦的高精地圖公司，2018年起就和豐田合作，直到去年被豐田收購(gòu)。另外豐田投資入股了Momenta，據(jù)說(shuō)也是看中Momenta的高精度地圖相關(guān)的資質(zhì)和能力——特別是中國(guó)落地。
現(xiàn)階段，除了自動(dòng)駕駛算法研發(fā)，Woven Planet依托Carmera的能力，和五十鈴、日野、三菱等等合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛測(cè)繪平臺(tái)，此外還有和日本地方合作的氫能基礎(chǔ)設(shè)施以及智慧城市項(xiàng)目。
另外在產(chǎn)業(yè)布局上，Woven Planet除了收購(gòu)核心技術(shù)供應(yīng)商，還成立了8億美元的投資基金，去年3月第一筆就投給了朱家俊創(chuàng)辦的無(wú)人配送車(chē)公司Nuro。
以及別忘了，豐田在自動(dòng)駕駛還砸出重金，入股了小馬智行。
所以在智能車(chē)的轉(zhuǎn)型中，豐田看起來(lái)不算動(dòng)作迅速，但銷(xiāo)量一哥畢竟是一哥，體量和資源都擺在那里。
這張照片拍攝的背景，是豐田把弗里蒙特工廠低價(jià)轉(zhuǎn)讓給特斯拉。
之所以低價(jià)轉(zhuǎn)讓?zhuān)且驗(yàn)楫?dāng)時(shí)豐田還是特斯拉的股東之一，而且在豐田老大哥眼中，特斯拉還是一個(gè)路都走不穩(wěn)的小學(xué)生。
全球最大車(chē)企掌門(mén)人豐田章男，過(guò)去幾年忠實(shí)扮演“傳統(tǒng)汽車(chē)衛(wèi)道士”角色——
公開(kāi)抨擊純電動(dòng)汽車(chē)、不鼓勵(lì)車(chē)企爭(zhēng)奪L5自動(dòng)駕駛等等話題里，都有他的身影。
不過(guò)，他可能只是逢場(chǎng)作戲接話搭話。畢竟投資建電池廠、一口氣推出10多款純電車(chē)型、一年收購(gòu)3家自動(dòng)駕駛相關(guān)公司…也都是他。
智能車(chē)轉(zhuǎn)型里，豐田“口拒體誠(chéng)”，是日系中最積極的那個(gè)。
但過(guò)程，并不順利。
在自動(dòng)駕駛核心能力上，豐田其實(shí)自己努力過(guò)?；ㄙM(fèi)巨大人力財(cái)力研發(fā)的L4低速無(wú)人巴士，去年在東京殘奧會(huì)首秀就撞傷了運(yùn)動(dòng)員。
這也許也讓豐田意識(shí)到，L4切入，然后降維落地的路線，自己根本玩不轉(zhuǎn)。法規(guī)對(duì)L4落地沒(méi)有明確支持，路權(quán)責(zé)任劃分至今還是一筆糊涂賬，這就限制了車(chē)隊(duì)規(guī)模的上量。而且L4車(chē)輛高昂的成本，也是制約量產(chǎn)的障礙。
量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)不了，讓自動(dòng)駕駛算法難以迭代進(jìn)步。
再加上日本不像中國(guó)有低成本供應(yīng)鏈、龐大市場(chǎng)和豐富應(yīng)用場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)，一步到位的RoboTaxi模式，對(duì)于豐田來(lái)說(shuō)難上加難。
跌跌撞撞好幾年，豐田或許終于想明白了：
馬斯克堅(jiān)持的“自動(dòng)駕駛第一性原理”，才是出路。
馬斯克不是一直布道：圖像數(shù)據(jù)本質(zhì)上已經(jīng)包含駕駛所需的一切信息，人類(lèi)能做到，AI司機(jī)也應(yīng)該能做到。多余的傳感器其實(shí)都是“拐杖”，徒增系統(tǒng)復(fù)雜度和資源占用。
只不過(guò)，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛需要海量數(shù)據(jù)迭代，對(duì)于新勢(shì)力來(lái)說(shuō)，低成本獲取數(shù)據(jù)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。
而豐田在這方面，卻有天然優(yōu)勢(shì)。
所以隨著豐田跟風(fēng)進(jìn)入特斯拉純視覺(jué)路線，估計(jì)還會(huì)引發(fā)更大的產(chǎn)業(yè)熱議和重估。
馬斯克這次搞不好又想對(duì)了。
