文 | 李安琪

編輯 | 蘇建勛

36氪獲悉，蘇州艾氪英諾機(jī)器人科技有限公司（以下稱“艾氪英諾”）獲得千萬(wàn)級(jí)天使輪融資，由蘇高新創(chuàng)投、匯毅資本和成電校友會(huì)投資。

艾氪英諾成立于2019年，是一家以路側(cè)多源數(shù)據(jù)融合業(yè)務(wù)為主的初創(chuàng)企業(yè)，致力于構(gòu)建基于多線數(shù)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)和邊緣計(jì)算的車(chē)流、人流、非機(jī)動(dòng)車(chē)流信息識(shí)別的智能感知系統(tǒng)，為無(wú)人駕駛提供精準(zhǔn)路側(cè)感知數(shù)據(jù)，解決單車(chē)智能查全率不足的問(wèn)題。

通過(guò)在路口部署激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，并通過(guò)路側(cè)單元（RSU）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，目前艾氪英諾正在為京東無(wú)人配送車(chē)、阿里小蠻驢等團(tuán)隊(duì)提供路端感知數(shù)據(jù)，解決大車(chē)遮擋、“鬼探頭“以及紅綠燈信號(hào)等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)多重安全冗余。

但在業(yè)內(nèi)印象里，無(wú)人配送車(chē)往往在封閉、半封閉環(huán)境下作業(yè)，駕駛場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，車(chē)路協(xié)同則應(yīng)用于Robotaxi面臨的復(fù)雜城市道路場(chǎng)景上。為何低速無(wú)人配送車(chē)也需要路端的協(xié)同？

艾氪英諾CEO張磊告訴36氪，車(chē)路協(xié)同用于低速物流小車(chē)主要有兩大原因：一是無(wú)人配送車(chē)面臨的場(chǎng)景發(fā)生了變化，二是出于成本的考慮。

首先，從場(chǎng)景來(lái)看，當(dāng)下無(wú)人配送車(chē)正在從封閉半封閉場(chǎng)景走向開(kāi)放道路場(chǎng)景。今年5月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)為京東、美團(tuán)、新石器三家公司頒發(fā)了無(wú)人配送車(chē)車(chē)身編碼，準(zhǔn)許3家企業(yè)在示范區(qū)公開(kāi)道路上路。

但在公開(kāi)道路場(chǎng)景，無(wú)人配送車(chē)面臨著幾個(gè)挑戰(zhàn)?！耙皇呛茈y對(duì)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)狀態(tài)給出精準(zhǔn)感知；二是無(wú)人配送車(chē)占用了機(jī)動(dòng)車(chē)道，感知力不夠的情況下容易導(dǎo)致事故和后方擁堵；三是基于路側(cè)多源數(shù)據(jù)融合提供的數(shù)據(jù)可更有效幫助無(wú)人配送車(chē)實(shí)現(xiàn)路口無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，提高運(yùn)行效率。”張磊如此告訴36氪。

第二，采用車(chē)路協(xié)同方案也是出于成本的考慮。據(jù)了解，當(dāng)下無(wú)人配送車(chē)上采用的基本是16線激光雷達(dá)，配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，車(chē)輛的實(shí)際清晰感知范圍在30米左右?！跋癜⒗镞_(dá)摩院的小蠻驢一般在校園投放，雖然校園里面沒(méi)有紅綠燈路口，但學(xué)生多，很容易出現(xiàn)鬼探頭等情況?！?/p>

當(dāng)然，京東、阿里等企業(yè)可以采用線數(shù)更高的32線激光雷達(dá)，讓車(chē)輛獲得更豐富的感知數(shù)據(jù)，但這也意味著更高昂的成本。張磊告訴36氪：當(dāng)下16線激光雷達(dá)成本在幾千元左右，但32線激光雷達(dá)的成本在3萬(wàn)左右。如果都安裝4個(gè)32線激光雷達(dá)，那么每臺(tái)配送車(chē)的成本就會(huì)新增8萬(wàn)以上。

然而，如果在無(wú)人配送車(chē)集中投放的場(chǎng)景內(nèi)部署車(chē)路協(xié)同方案，那么路端成本可以通過(guò)數(shù)據(jù)訪問(wèn)的方式實(shí)現(xiàn)分?jǐn)偅瑫r(shí)路側(cè)感知數(shù)據(jù)可推送給路過(guò)的每一臺(tái)配送車(chē)。相對(duì)價(jià)格高昂的單車(chē)成本，車(chē)路協(xié)同提供了一種更具性價(jià)比的解決方案。

雖然當(dāng)下無(wú)人配送車(chē)的落地規(guī)模仍不算大，但張磊告訴36氪，無(wú)人配送車(chē)企業(yè)會(huì)持續(xù)申請(qǐng)無(wú)人車(chē)的上路權(quán)利，并且持續(xù)擴(kuò)大配送車(chē)的投入規(guī)模。

據(jù)了解，目前阿里無(wú)人車(chē)小蠻驢已總計(jì)完成350 輛投放，年內(nèi)將完成1000臺(tái)投放，未來(lái)三年將擴(kuò)充到1萬(wàn)輛；

今年雙11，京東投入了近400輛智能快遞車(chē)，未來(lái)2-3年將有數(shù)千臺(tái)智能快遞車(chē)投入使用；美團(tuán)也計(jì)劃未來(lái)三年內(nèi)落地上萬(wàn)臺(tái)無(wú)人配送車(chē)。

張磊對(duì)市場(chǎng)規(guī)模也持樂(lè)觀態(tài)度：未來(lái)三年無(wú)人配送車(chē)應(yīng)該可以達(dá)到10萬(wàn)級(jí)部署規(guī)模，這些無(wú)人配送車(chē)分布也會(huì)相對(duì)集中。這將是艾氪英諾等公司的機(jī)會(huì)所在。

同時(shí)，艾氪英諾的車(chē)路協(xié)同方案不僅用于低速無(wú)人配送領(lǐng)域，也可以運(yùn)用到高速干線物流、城市道路的運(yùn)營(yíng)車(chē)輛。

2020年，艾氪英諾在山東高速部署了 436 套激光雷達(dá)感知系統(tǒng)。針對(duì)原先攝像頭抓拍漏拍率高，夜晚雨雪等惡劣環(huán)境系統(tǒng)性能下降等問(wèn)題，艾氪英諾開(kāi)發(fā)的基于多線束激光雷達(dá)觸發(fā)攝像頭的稽查系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候99.5%以上的捕捉率，助力高速業(yè)主進(jìn)行收費(fèi)稽查，實(shí)現(xiàn)堵漏增收。據(jù)了解，山東高速2021年上半年年報(bào)顯示，2021年上半年累計(jì)堵漏增收 1713.92萬(wàn)元。

在城市道路端，2021年艾氪英諾也參與多個(gè)車(chē)路協(xié)同無(wú)人駕駛?cè)⒙房诓渴稹Ｔ陉兾魑飨绦聟^(qū)，艾氪英諾針對(duì)Robotbus（無(wú)人駕駛公交）提供了基于激光雷達(dá)的全息路口方案，為Robotbus 提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的路口交通信息，提高其決策的準(zhǔn)確性。